高瓴投了一家”大白”公司：柔性机器人要住进你家卧室，AI的下一站不是聊天，而是拥抱

从”大白”到现实：柔性机器人要进你家卧室

在科幻电影《超能陆战队》里， inflatable healthcare companion “大白”（Baymax）用温暖的拥抱治愈了每一个受伤的灵魂。如今，这个曾经只存在于银幕上的形象，正被一家中国创业公司一步步带入现实。

6月13日，硬氪获悉，消费级柔性机器人公司SoulX（隶属深圳市弘火智能科技有限公司）已完成数千万元天使轮融资，投资方为高瓴创投，向阳资本担任独家财务顾问。资金将重点投入产品持续迭代、技术研发，并加快供应链与规模化交付体系搭建。

这家公司旗下的首款产品MoYa，定位是”睡眠安抚机器人”——它不靠炫酷的动作或复杂的对话取胜，而是用一套柔性气动系统，模拟真实的拥抱，帮助用户从紧绷状态切换到放松状态。

产品预计将于2026年下半年正式发布。

为什么是”拥抱”？

SoulX创始人兼CEO郑潜观察到了一个被行业长期忽视的功能断层：

“大部分睡眠问题不是温度、支撑或时长的问题，而是神经系统一直处于紧绷和警觉的状态。当人们的大脑停不下来，前额叶过载，不仅会久久难以入睡，长此以往甚至会形成躯体化反应。”

过去几年，改善睡眠的产品从多个维度给出了答案：智能床垫优化物理舒适度，可穿戴设备监测生理数据，AI对话机器人提供心理疏导。但触觉安抚——这个被神经科学证实最有效的减压方式之一——始终没有被系统地引入消费级产品。

温和的按压和有节奏的拍抚能够激活迷走神经，降低皮质醇水平。但让一个机器人在家庭环境中安全地完成”拥抱”，远比听起来复杂得多。

不用电机，用”呼吸”来拥抱

MoYa的设计思路与传统机器人截然不同。它没有电机关节，而是一套可以精确控制充气放气的软体系统。

胸前和后背分布着多个触觉传感器，实时监测压力与面积变化，为气压调节提供闭环反馈。当用户说”抱紧一点”，气泵会增加气压，机器人的身体从多方向膨胀，产生大面积且均匀的深层压力。

这种设计的核心优势在于安全性——即使用户整个身体压在上面，也能有效避免夹伤或磕碰风险。对于睡眠场景来说，这意味着机器人可以作为一个安全的”陪伴者”存在，无需用户保持警惕。

更巧妙的是MoYa搭载的节律安抚与生理同步算法。它会跟随用户的呼吸节律进行安抚拍抚，在舒缓压力的同时不会干扰睡眠。这种同步不是固定节奏，而是通过传感器感知用户呼吸频率，动态调整拍抚的间隔和力度。

被动触发：不主动打扰，才是最好的陪伴

在交互设计上，MoYa遵循一个反直觉的原则：被动触发。

郑潜解释说，人类对动态智能载体存在天然的心理认知门槛。从静态毛绒物件到自主活动机器人的切换，心理接受度存在明显断层。如果一台机器人在你靠近时突然转头或做出异动动作，很容易触发”恐怖谷效应”。

因此，MoYa不会主动发起动作——只有当用户触碰、拥抱或发出语音指令时才会响应。用户不需要阅读说明书，看到产品就知道如何与它互动：抱它、拍它、跟它说话。

小范围种子用户测试显示，MoYa的使用高峰集中在三个场景：睡前放下电子设备、晨起休整、归家放松。连续两周的测试中，用户人均每天发起约3至4次拥抱或节律安抚，单次交互通常持续数分钟。

“家庭动态心智档案”：让机器人记住你的心声

MoYa的野心不止于做一个会拥抱的睡眠机器人。SoulX更深层的技术布局，是一套被称为“家庭动态心智档案”的认知系统。

这套系统不记录标准化的统计标签——它不会只标记”用户压力大、失眠”这样的孤立参数。相反，它完整留存用户日常里细碎的生活叙事与情绪线索：和上司产生矛盾、当天摄入大量咖啡、宠物身体不适、长期入睡困难……所有信息串联成完整的叙事脉络。

当用户再次提起相关话题，设备会主动承接过往细节：“你那只猫好点了吗？””你今天还喝那么多咖啡吗？”——这种记忆连贯性，恰恰是建立情感陪伴感的核心。

郑潜把这套系统与通用聊天机器人的区别总结得很直白：”放在过去，能完整记住我们所有细碎心事、长期留意身心状态的，往往是家人或挚友。SoulX团队希望把这种长期共情记忆能力落地在机器人上。”

高瓴为什么投？柔性机器人赛道的信号

高瓴创投选择在这个节点出手柔性机器人赛道，释放了一个值得关注的信号：AI的竞争正在从”更聪明的对话”转向”更自然的物理交互”。

过去两年，我们见证了大语言模型的疯狂迭代——从GPT-4到Claude，从Gemini到国产模型，聊天机器人越来越像人。但SoulX代表了一条不同的路径：不追求更高的对话智能，而是追求更真实的物理陪伴。

从睡眠伴侣到卧室情绪管家，再到覆盖全屋的关护中枢，SoulX描绘的是一个“刚柔耦合”的机器人未来——该柔的时候柔（拥抱、安抚），该刚的时候刚（支撑、移动）。柔性气动技术与认知Agent的组合，构成了从睡眠到卧室再到全屋关护的可扩展技术基座。

随着视触觉多模态交互能力的持续落地迭代，这个赛道正从实验室的技术展示，快速走向消费级产品的商业化验证。